如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划(从起点到终点路径最短,并避开障碍物),用Matlab实现!大家帮帮忙啊!最后要能画图显示!回答一经采用,加分不是问题!谢谢!

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/03 05:59:58
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如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划(从起点到终点路径最短,并避开障碍物),用Matlab实现!
大家帮帮忙啊!最后要能画图显示!回答一经采用,加分不是问题!谢谢!

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我知道的是A*算法 + 二叉堆优化.
我做的游戏中有用到寻路,我使用上面的方式实现的.
地图是10 * 20 ,怪物采用的是跟随策略.
感觉效率还不错
这种方法是牺牲空间换的效率
不知道地图是否是动态改变的呢?如果是的话,要注意路径的重复出现问题..
还有,看你的图貌似可以简化路径的,应该是什么多边形的 凸什么理论,这个没研究过了
希望能帮到你...

如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划(从起点到终点路径最短,并避开障碍物),用Matlab实现!大家帮帮忙啊!最后要能画图显示!回答一经采用,加分不是问题!谢谢! MATLAB的迪杰斯特拉算法求7个起始点到15个终点的最短路径!如何用MATLAB实现地杰斯特拉算法 求7个起始点到15个终点的最短路径!(其他算法也行,但弗洛伊德算法除外!)起始点和终点中间还有 最短路径的Dijkstra算法思路 两点间最短距离两点间有障碍物求最短路线时,为什么最短路线一定会经过障碍物的端点 以邻接表作存储结构实现求从源点到其余各顶点的最短路径的Dijkstra算法 用图论解决最短路径有哪些方法要求用图论方法来解决的,算法也行 遗传算法求解最短路径问题?从起始结点到终点必须经过中间结点的最短路径,用遗传算法求解. 基于邻接矩阵和邻接表(任选)的图的深度广度遍历方法、最小生成树、最短路径、拓扑排序、关键路径算 实现这个算法是用邻接矩阵简单还是用邻接表来做简单 最短路径Floyd算法有一个无向加权图,利用Floyd算法可以求出任意两个节点之间的最短路径.但是,如果需要找出一个节点,使其距离图中其他所有节点的路径之和最短.除了枚举所有的点之外,有没 (用Dijkstra算法)求出图中顶点1到其余各顶点的最短路径 算法设计与分析中用动态规划法求解最短路径与数据结构中迪杰斯特拉算法有什么不同? 现有一 5×6 的矩形网格,问从矩形最右上角一点到最左下角一点有几种路径?最好有一般规律如(m×n)时的情况.最短路径 图论中求任意两点之间的最短路径用lingo怎么实现,求lingo源程序 dijkstra算法 最短路径问题话说dijkstra算法可以求解一个节点到其他各节点的最短路径,但是如果节点间存在多条等长的最短路径怎么对这个算法修改呢?不要floyd算法或者别的算法,就dijkstra算法. Dijkstra 算法 Floyd 算法;设有8 个居民点(如上图),每条边代表两居民点的道路,数字代表路长.(1) 求出顶点 1 v 到其余各顶点的最短路径及路长(Dijkstra 算法) ;(2) 求出每两个顶点之间的最短路径及 已知n个顶点的有向图,用邻接矩阵表示,编写算法计算每对顶点的最短路径 ptn最短路径有什么决定 如何用C++实现RSA算法?急!有用C++实现RSA算法的源代码吗?谢谢谢谢!