作业帮什么是并联机器人
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/04 00:30:30
什么是并联机器人
什么是并联机器人
什么是并联机器人
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点：
（1）无累积误差,精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好；
（3）结构紧凑,刚度高,承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用