有没有自动控制原理的试卷啊?

有没有自动控制原理的试卷啊?
有没有自动控制原理的试卷啊?

有没有自动控制原理的试卷啊?
清华大学 自控2 2006春 徐文立/王雄
一.(8分) s + a
g(s) = s^3 + 7*s^2 + 14*s + 8
1.问a取何值时系统不能控或不能观
2.选取状态变量,写出状态方程并使其中一个模态不能控
3.选取状态变量,写出状态方程并使其中一个模态不能观
二.(12分)
1.给出模拟结构图
(1) 根据结构图标注的状态变量/输入输出,列写状态方程
(2) 判断系统能控能观
(3) 写出系统传递函数
2.给出A,B=(0 1),2阶
(1) 求状态转移矩阵
(2) x(0)=(1 1), u=1(t),解方程
三.(10分)
给出A,B,C,2阶
1.问系统是否是一个最小实现
2.求传递函数(这一问不确定,反正特别简单)
四.(15分)
1 1 0 0
A= 0 1 0 B= 1 C= 0 1 0
0 0 -1 0
1.判断能控性
2.判断是否稳定
3.问系统能否配置极点为-2,-2,-1,如能,求出k
五.(15分)
给出A,B,C,3阶
1.判断能观性
2.设计观测器,极点要求-3,-3,-3,写出观测器方程
3.画出模拟结构图
六.(12分) 1 / (s + 1)(s + 2) s + ? \
G(s) = (s + 1)^3 * \ s - 1 s /
0 1 0
A= 0 0 1 C= 1 1 0
* * * 0 1 0
1.求解耦阶常数和可解耦性矩阵
2.求矩阵A和B
3.保持系统极点不变,求解FR解耦
4.求闭环系统的AL,BL,CL,和闭环系统传递函数阵GL(s)
七.(8分)
给出A,B,N,C,D, x二阶,单输入单输出
求解u = - Fx * x - Fw * w
使输出对常值外扰w静态不变,且极点配置在-2,-2
八.(12分) .
你丫扑懦夫稳定性(在原点),3个题.(以下用 x' 代表 x )
1. x'1 = x2 * cos(x1)
x'2 = -sin(x1) - x2
2. x'1 = -x1^3 + x2^4
x'2 = -x2^3 + x1^4
3. x'1 = x2
x'2 = -x1^1.5 - x2^1.5
九.(8分) . .
x1(0)=x2(0)=0 x1 = u x2 = x1 + 0.5*u^2
J = x2(1)
求J*,x*,u*
自控一
王师傅出题,以下:
一.选择题(5*5)
1.物理建模:弹簧问题;
2.根据G(s)给定r(t)算ymax;
3.根据G(s)和r(t)和ess,求开环比例系数K;
4.信号流图解两点间传递关系;
5.非线性环节N串连G(s),求在一定条件下(即非线性环节输出给定),画相平面图的等倾线方程;
二.Nyquist图稳定判断
给定G(s)判稳和判断闭环右半平面极点数.
三.根轨迹作图.
给定G(s),要求做非开环增益的系数Td的根轨迹.需要进行变换.继而判断稳定时Td的取值范围.
四.校正
给定G(s),对Kv,r,wc有要求.判断采取何种校正,写出校正环节.
五.含非线性环节的判稳
非线性环节x=e^3,其余与书上的典型的串连一致.问是否存在极限环.若存在算出频率和振幅,并判断稳定性.
六.采样系统.
G(s)=K(1+s)/s^2串连ZOH,求开环的脉冲传递函数.判断在稳定下K,T的要求.在K-T平面上画出稳定的取值范围.
分数不说了,题目难到不能忍.很多东西平时没有怎么强调的考了,而且分数不小.
试卷难度和计算量相当可观.郁闷至死~
最后,红宝书好好看吧,很多题跟红宝书有关.最后一道是原题.

有呀，网上多的是。找找了