什么是陀螺仪技术

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/08 05:48:05
什么是陀螺仪技术

什么是陀螺仪技术
什么是陀螺仪技术

什么是陀螺仪技术
陀螺仪简介:
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top).通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴.由苍蝇后翅(特化为平衡棒)仿生得来.在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect).陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例.人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用.比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等.陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪.传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器.指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用.现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统
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陀螺仪是一种运动姿态传感器,测量运动过程中旋转的角速度。