初学者,哪位大侠知道不完全微分的采样周期T ,积分时间和微分时间怎么定?关于PID算法的

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/27 18:51:36
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关于PID算法的

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我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂(式中的t为时间,即对时间积分、微分) 上式为三项求和(希望你能看懂),