直流电机的电流大小如何控制?我用单片机输出PWM给功率器件,调速可以通过调整占空比来实现,假设PWM频率不变,负载变化的时候,电流会跟着变化.请问电流变化跟我做的控制有关系吗?或者说是

直流电机的电流大小如何控制?我用单片机输出PWM给功率器件,调速可以通过调整占空比来实现,假设PWM频率不变,负载变化的时候,电流会跟着变化.请问电流变化跟我做的控制有关系吗?或者说是
直流电机的电流大小如何控制?
我用单片机输出PWM给功率器件,调速可以通过调整占空比来实现,假设PWM频率不变,负载变化的时候,电流会跟着变化.请问电流变化跟我做的控制有关系吗?或者说是否需要我在PWM的频率或者占空比上作些变化,电流才会变化?
换种问法,假如我希望控制两种不同型号的直流电机（一个额定电流1A,另一个2A）,在相同的硬件电路情况下,是否可以通过改变PWM的占空比或者频率来实现?

直流电机的电流大小如何控制?我用单片机输出PWM给功率器件,调速可以通过调整占空比来实现,假设PWM频率不变,负载变化的时候,电流会跟着变化.请问电流变化跟我做的控制有关系吗?或者说是
1.你做的直流电机控制系统,肯定要有反馈控制环节,即采样电机电流的反馈控制环节,故反馈环节的硬件参数肯定得变化.
2.单片机仅能输出PWM信号,不能改变电源提供给电机的电压频率,换句话说就是单片机仅能通过改变脉冲的占空比来改变调节直流电机的电压,不能调频率.整个系统除了采样反馈环节需要做变化,其余应该能用的,前提是这两种型号的直流电机额定电压必须一致.