若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/16 17:07:52
若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)

若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)
若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)

若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)
把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角

方法1:运用求出射角的方法,利用相角原则,假设其中一个出射角为a,则2a+0+0-0=180,得a=90,则出射角分别为正负90度。
方法2:分离角a=180/l,其中l为分离点处根轨迹的条数,所给例子中l=2,则a=90,另一个为-90

将闭环传函写成零极点的形式,根据相角条件便可以确定每一个极点的分离角。重极点也是一样的道理,只需计算其他极点到零点的角度和便可以了。

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